Дифференциалы и главные пары являются специальными элементами, которые собранные в один совокупный узел предназначены для обеспечения способности ведущим колесам вращаться с разными скоростями. Такая функция в специальной технике необходима в случае если требуется выполнить крутой поворот и избежать опрокидывания. Именно от данных устройств во многом зависит устойчивость транспортного средства.